Для начала прочитайте мою статью: Оптимизация форума phpBB3. Если установка мода Ultimate SEO URL пройдет успешно, то думаю дальше сложностей особых не возникнет. но предупреждаю сразу, установка этого мода не из простых, хотя у меня форум был перекручен тысячу раз, возможно поэтому. В идеале должно занять минут 30, тут главное внимательность. Далее устновите Prime Links. Карту сайта можно установить из файла, что я прикрепил. И если даже не поставите моды, что я описал выше, закомментируйте строчки о которых я говорил в посте. Ну и можете воспользоваться сайтом — http://fladex.ru, там есть мод http://fladex.ru/down/o-19.html которые чуть сложнее чем мой, он просто треубет вмешательство в код, как я понимаю. Но он более универсален, я поставил свой, меня ни капли не напрягает.